一 :問題的提出

 龍門起重機(jī)是應(yīng)用極為廣泛的一種起重機(jī)械 ， 在碼頭 、倉庫 、貨校 、麟夭堆場等處 ，幾乎都能見到它們 .龍門起重機(jī)的電機(jī) ， 頻繁地處于重負(fù)載起動(dòng) 、 制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)相互交替的工作狀態(tài) ， 其傳統(tǒng)的電氣控制方式 ，大都采用鼓形控制器 、凸輪控制器來逐級(jí)切除繞線式異步 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路的外接電阻 ， 實(shí) 現(xiàn) 起 動(dòng) 和調(diào) 速 。 為減少電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路觸頭數(shù)量 ，小功率 電動(dòng)機(jī)常采用不對稱電阻，較大容量功率在以上或工作繁重的電動(dòng)機(jī) ，則采用手輪式或手柄式主令控制器 ， 配用保護(hù)箱 、控制屏 ，轉(zhuǎn)子回路接入對稱電阻控制，對于雙小車 、多鉤等更為復(fù)雜的龍門起重機(jī) ，往往將上面兩種控制方式結(jié)合起來 ，采用聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)控制 ，用個(gè)手柄控制一個(gè)機(jī)構(gòu) 。為適應(yīng)起重機(jī)整個(gè)作業(yè)面夜蓋的需要 ，小車及起升機(jī)構(gòu)要能在橋架梁上往復(fù)運(yùn)行 。龍門起重機(jī)的運(yùn)行與起升機(jī)構(gòu)常規(guī)的供電方式可分為兩類硬滑線供電鋼質(zhì)滑線有角鋼 、圓俐 、方鋼 、鋼管等 ，與之配套的小車集電器已有定型產(chǎn)品等 ，銅質(zhì)滑線有電車線 一,圓銅線等。軟電纜供電拖動(dòng)式 ,懸掛式 、導(dǎo)輪式 、卷筒式等。為此，需要在橋架梁上安裝一大排導(dǎo)電角鐵 、圓鋼，或把多根電纜捆扎起來懸掛于橋架梁支架或鋼絲繩上,隨小車來回拖動(dòng)供電。對于具有三合繞線式電動(dòng)機(jī)的小車、起升系統(tǒng)，所需電諫線,加速電膽切換線、限位開關(guān)線等加在一起所需滑觸線在乙十根以上。如此龐雜的供電線路，不但使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增高，維修不便，而且還存在不少問題如電纜線在慈天條件下頻繁地折迭拉伸，經(jīng)受風(fēng)吹雨淋，絕緣很易老化，甚至剝落斷裂。同時(shí)，電纜線為減小壓降 ， 以滿足起重機(jī)內(nèi)部供電線路允許總電壓損失最大值小于的要求，對鋼質(zhì)滑線為考慮交流集膚效應(yīng)對載流量的影響，都必須加大截面。因而使供電線又粗又笨，加上表層裸露，導(dǎo)電器銹蝕磨損，接觸不良等，很容易造成機(jī)械、人身事故如電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)轉(zhuǎn)，吊鉤、鋼絲繩帶電等。對于跨度在米以上，起重量大，工作繁重的龍門起重機(jī),這 種傳統(tǒng)供電方式的矛盾就更為突出。不計(jì)算事故俘叨‘的累計(jì)損失，單就換一次電纜線，工料 費(fèi)用就在萬無以上。因而，探討對龍門起重機(jī)這種傳統(tǒng)的控制方式進(jìn)行改進(jìn),其實(shí)際效益是很大的。 

二 :有線遙控

隨著電子技術(shù)的發(fā)展及電子元器件質(zhì)量的提高，“ 強(qiáng)電弱控 "已開始應(yīng)用到龍門起重機(jī)的電氣控制上。近幾年來 ，國內(nèi)出現(xiàn)的遙控方案有無線遙控通過對一定頻率的無線電高頻信號(hào)的調(diào)制、發(fā)射和接收 、解調(diào) 、放大 ，來控制相應(yīng)的執(zhí)行元件動(dòng)作 。它的靈教度和發(fā)射功率已不成問題。對發(fā)射機(jī) 、接收機(jī)的要求 ，主要是工作的穩(wěn)定性，執(zhí)行元件動(dòng)作的準(zhǔn)確性及氣候變化和惡劣環(huán)境下的抗干擾性能等指標(biāo) 。因?yàn)楦呖昭b卸作業(yè)的失控 ，其后果是嚴(yán)重的。由于無線 遙控對使用單位的技未能力、維修條件有較高的要求，因而尚未能進(jìn)人大規(guī)模推廣應(yīng)用階段。有線遙控利用導(dǎo)線滑觸線或電纜作為傳送多路控制信號(hào)的通道，來控制起重機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。遙控操縱臺(tái)可定點(diǎn)設(shè)置在司機(jī)室，還可設(shè)置在地面并可自由移動(dòng).因 而，有線遙控也可應(yīng)用于高溫,粉塵,有害氣體等環(huán)境，或司機(jī)視野受限制，司機(jī)室高達(dá)三、四十米，上下不便的各種大跨度橋式起重機(jī)，抓斗式 、集裝箱式裝卸橋及各種龍門起重機(jī)。對有線遙控的最基本要求,首先是安全可靠性各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不得有違反操作指令的誤動(dòng)作包括運(yùn)轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤,操作手柄回零位時(shí)應(yīng)立即斷電、制動(dòng)、停車，必要時(shí)可用緊急開關(guān)切斷電源故障率要低與常規(guī)控制方式比較，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能不應(yīng)降低 。